基于模糊熵与CS-ELM的供输弹系统早期故障识别北大核心

针对供输弹系统早期采集的信号中成分复杂,故障特征难以提取和识别的问题,提出一种基于模糊熵与布谷鸟改进的极限学习机(CS-ELM)的供输弹系统早期故障预示方法。运用改进的可调品质因子小波变换对信号进行滤波降噪,提取各子带信号的模糊熵特征;选取模糊熵值较大的5个子带进行重构,完成降噪并将其模糊熵组成特征向量;运用CS-ELM对所提取的特征向量进行早期故障预示并与ELM的诊断结果进行对比。试验结果验证了该方法的有效性,其预示准确率达90.7%。     

意义性学习:人文知识内化的主体性动因

人文教育的目的在于将人文知识内化为人文素质;内部动机与外部动机对人文教育都具有重要的动力作用;主体对学习意义的把握成为人文教育的关键;意义性学习是学生学习成果内化的主体性动力。     

基于事例推理的回转体零件冷/热挤压工艺设计系统研究

为了实现回转体零件挤压工艺的快速设计，减少不必要的重复性设计，将事例推理（CBR）引入工艺设计中，提出了事例表示、事例检索和事例修改等过程的具体实现方法，并在UG／NX平台上开发了回转体冷／热挤压工艺设计系统。实例研究表明所建立的系统是有效的。     

面向问题的小组课题工作--一种以学生为中心的教学模式

在欧美的大学中 ,课题工作是普遍采用的一种教学方法。为顺应科学技术的发展以及社会经济的变革 ,70年代初成立的丹麦罗斯基勒大学在传统的课题工作模式基础上 ,创造了一种以学生为中心的教学模式———面向问题的小组课题工作。这是一种开展于学生和教师之间 ,两者互相影响而由学生主导的实践性教学活动。一些传统的教学手段和方法受到了冲击。这一模式的实际操作步骤是程式化的。这一模式与建构主义的学习理论存在着较明显的联系。国内的大学教学模式的改革可以从中获得启示和借鉴。     

Optimisation of hybrid tandem metal active gas welding using Gaussian process regression

In this paper, an additional filler wire with opposite polarity was inserted in tandem flux cored arc welding process to increase the welding speed and deposition rate. In this hybrid welding, the optimisation of welding parameters is required to improve the bead geometry which directly indicates the welding quality. However, the correlation between the parameters and the bead geometry is hard to identify, so the process parameters are usually selected intuitively by the experienced engineers. Therefore, welding process modelling is constructed with the Gaussian process regression model, and parameter optimisation is performed with sequential quadratic programming optimisation algorithm. The proposed modelling optimisation process is verified by performing the welding experiment using the parameters that are optimised by the proposed process.     

基于Internet的弧焊机器人远程运动仿真与控制

首先采用MATIAB建立了弧焊机器人工作空间场景模型，基于Internet实现了机器人的远程运动仿真。在仿真的基础上，采用CORBA-CGI方式实现了弧焊机器人的Internet远程控制。仿真和控制试验结果表明，设计的机器人远程运动控制方案是可行的，它有效地克服了网络时延的问题。为基于Internet的机器人远程运动控制奠定了基础。     

Task-dependent evolution of modularity in neural networks

There exist many ideas and assumptions about the development and meaning of modularity in biological and technical neural systems. We empirically study the evolution of connectionist models in the context of modular problems. For this purpose, we define quantitative measures for the degree of modularity and monitor them during evolutionary processes under different constraints. It turns out that the modularity of the problem is reflected by the architecture of adapted systems, although learning can counterbalance some imperfection of the architecture. The demand for fast learning systems increases the selective pressure towards modularity.     

基于VxWorks的嵌入式气门电镦机控制系统研制

以气门镦粗加工工艺为研究对象,分析了加工过程中的加热电流、镦粗压力、镦粗缸和砧子缸运动速度、加工材料这几个重要参数的过程控制对气门成形的具体影响,提出了每个参数的控制环的设计,以消除折叠、过热、过烧和"失肉"等缺陷.针对传统加工工艺重要参数过程不可调节,参数值不能保存等缺陷和不足,以及工艺参数较多,部分参数之间相关性强,调整一个参数,另外的参数也须改变的难以匹配问题,采用了迭代学习的算法实现控制模块.开发了基于VxWorks嵌入式的控制系统硬件和软件.改变了传统的依靠现场工人操作水平和经验的控制模式,提高了气门镦件的质量和生产效率.系统具有较强鲁棒性,符合工业综合控制向智能化发展的方向.     

基于CNN-RF的嵌入式数控系统故障诊断研究北大核心

采用Stacking集成策略,融合卷积神经网络(CNN)和随机森林(RF)法提出一种故障诊断方法CNN-RF。该方法不仅能准确提取数据集中的数据特征,而且针对数据集中故障数据数量不足的问题能提供平衡数据集误差的有效方法,以提高诊断的准确性。分别采用单独模型和集成后的模型对采集到的嵌入式数控系统实时运行数据进行分析处理。结果表明:利用CNN-RF模型进行嵌入式数控系统故障诊断的准确度较高,验证了该模型的正确性。     

PLC中高速计数器的运用特点

可编程控制器中的计数器是基本编程元件之一，本文以FX2系列可编程控制器为例，介绍了不同类型计数器的运用特点及高速计数器的两个应用实例。